මුල්ම ToF මොඩියුලවල සිට lidar දක්වා වත්මන් DMS දක්වා, ඒවා සියල්ලම ආසන්න-අධෝරක්ත කලාපය භාවිතා කරයි:
TOF මොඩියුලය (850nm/940nm)
ලිඩාර් (905nm/1550nm)
DMS/OMS (940nm)
ඒ අතරම, දෘශ්‍ය කවුළුව අනාවරකයේ/ග්‍රාහකයේ දෘශ්‍ය මාර්ගයේ කොටසකි. එහි ප්‍රධාන කාර්යය වන්නේ ලේසර් ප්‍රභවයෙන් විමෝචනය වන නිශ්චිත තරංග ආයාමයක ලේසර් සම්ප්‍රේෂණය කරන අතරතුර නිෂ්පාදනය ආරක්ෂා කිරීම සහ කවුළුව හරහා අනුරූප පරාවර්තනය වූ ආලෝක තරංග එකතු කිරීමයි.
මෙම කවුළුවට පහත මූලික කාර්යයන් තිබිය යුතුය:
1. කවුළුව පිටුපස ඇති දෘශ්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග ආවරණය කිරීම සඳහා දෘශ්‍යමය වශයෙන් කළු පැහැයෙන් දිස්වේ;
2. දෘශ්‍ය කවුළුවේ සමස්ත මතුපිට පරාවර්තනය අඩු වන අතර පැහැදිලි පරාවර්තනයක් ඇති නොකරයි;
3. එය ලේසර් කලාපය සඳහා හොඳ සම්ප්‍රේෂණයක් ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, වඩාත් සුලභ 905nm ලේසර් අනාවරකය සඳහා, 905nm කලාපයේ කවුළුවේ සම්ප්‍රේෂණය 95% ට වඩා වැඩි විය හැක.
4. හානිකර ආලෝකය පෙරීම, පද්ධතියේ සංඥා-ශබ්ද අනුපාතය වැඩි දියුණු කිරීම සහ ලයිඩාර් හඳුනාගැනීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම.
කෙසේ වෙතත්, LiDAR සහ DMS යන දෙකම මෝටර් රථ නිෂ්පාදන වන බැවින්, කවුළු නිෂ්පාදන හොඳ විශ්වසනීයත්වය, ආලෝක ප්‍රභව කලාපයේ ඉහළ සම්ප්‍රේෂණය සහ කළු පෙනුම යන අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේ කෙසේද යන්න ගැටළුවක් වී තිබේ.
01. දැනට වෙළඳපොලේ ඇති කවුළු විසඳුම්වල සාරාංශය
ප්‍රධාන වශයෙන් වර්ග තුනක් තිබේ:
වර්ගය 1: උපස්ථරය අධෝරක්ත විනිවිද යන ද්‍රව්‍ය වලින් සාදා ඇත.
මෙම වර්ගයේ ද්‍රව්‍ය කළු පැහැයෙන් යුක්ත වන්නේ එයට දෘශ්‍ය ආලෝකය අවශෝෂණය කර ආසන්න අධෝරක්ත කලාප සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, එහි සම්ප්‍රේෂණය 90% ක් පමණ (ආසන්න අධෝරක්ත කලාපයේ 905nm වැනි) සහ සමස්ත පරාවර්තනය 10% ක් පමණ වන බැවිනි.
මෙම වර්ගයේ ද්‍රව්‍යවලට Bayer Makrolon PC 2405 වැනි අධෝරක්ත ඉතා විනිවිද පෙනෙන දුම්මල උපස්ථර භාවිතා කළ හැකි නමුත් දුම්මල උපස්ථරයට දෘශ්‍ය පටලය සමඟ දුර්වල බන්ධන ශක්තියක් ඇත, දැඩි පාරිසරික පරීක්ෂණ අත්හදා බැලීම් වලට ඔරොත්තු දිය නොහැක, සහ ඉතා විශ්වාසදායක ITO විනිවිද පෙනෙන සන්නායක පටලයකින් ආලේප කළ නොහැක (විද්‍යුත්කරණය සහ විජලනය සඳහා භාවිතා වේ), එබැවින් මෙම වර්ගයේ උපස්ථරයක් සාමාන්‍යයෙන් ආලේප කර නොමැති අතර උණුසුම අවශ්‍ය නොවන වාහන නොවන රේඩාර් නිෂ්පාදන කවුළු වල භාවිතා වේ.
ඔබට SCHOTT RG850 හෝ චීන HWB850 කළු වීදුරු ද තෝරා ගත හැකිය, නමුත් මෙම වර්ගයේ කළු වීදුරු වල මිල ඉහළ ය. උදාහරණයක් ලෙස HWB850 වීදුරුව ගතහොත්, එහි පිරිවැය එකම ප්‍රමාණයේ සාමාන්‍ය දෘශ්‍ය වීදුරු වලට වඩා 8 ගුණයකට වඩා වැඩි වන අතර, මෙම වර්ගයේ නිෂ්පාදන බොහොමයක් ROHS ප්‍රමිතිය සමත් විය නොහැකි අතර එබැවින් මහා පරිමාණයෙන් නිපදවන ලද ලයිඩර් කවුළු සඳහා යෙදිය නොහැක.
වර්ගය 2: අධෝරක්ත සම්ප්‍රේෂණ තීන්ත භාවිතය
මෙම වර්ගයේ අධෝරක්ත විනිවිද යන තීන්ත දෘශ්‍ය ආලෝකය අවශෝෂණය කරන අතර 80% සිට 90% දක්වා සම්ප්‍රේෂණයක් සහිත ආසන්න-අධෝරක්ත කලාප සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර සමස්ත සම්ප්‍රේෂණ මට්ටම අඩුය. එපමණක් නොව, තීන්ත දෘශ්‍ය උපස්ථරය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පසු, කාලගුණ ප්‍රතිරෝධයට දැඩි මෝටර් රථ කාලගුණ ප්‍රතිරෝධක අවශ්‍යතා (ඉහළ උෂ්ණත්ව පරීක්ෂණ වැනි) සමත් විය නොහැක, එබැවින් අධෝරක්ත විනිවිද යන තීන්ත බොහෝ විට ස්මාර්ට් දුරකථන සහ අධෝරක්ත කැමරා වැනි අඩු කාලගුණ ප්‍රතිරෝධක අවශ්‍යතා සහිත අනෙකුත් නිෂ්පාදනවල භාවිතා වේ.
වර්ගය 3: කළු ආලේපිත දෘශ්‍ය පෙරහන භාවිතා කිරීම
කළු ආලේපිත පෙරහන යනු දෘශ්‍ය ආලෝකය අවහිර කළ හැකි පෙරහනක් වන අතර NIR කලාපයේ (905nm වැනි) ඉහළ සම්ප්‍රේෂණයක් ඇත.
කළු ආලේපිත පෙරහන සිලිකන් හයිඩ්‍රයිඩ්, සිලිකන් ඔක්සයිඩ් සහ අනෙකුත් තුනී පටල ද්‍රව්‍ය සමඟ නිර්මාණය කර ඇති අතර මැග්නට්‍රෝන ස්පුටරින් තාක්ෂණය භාවිතයෙන් සකස් කර ඇත. එය ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයකින් සංලක්ෂිත වන අතර මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කළ හැකිය. වර්තමානයේ, සාම්ප්‍රදායික කළු දෘශ්‍ය පෙරහන් පටල සාමාන්‍යයෙන් ආලෝක-කපන පටලයකට සමාන ව්‍යුහයක් අනුගමනය කරයි. සාම්ප්‍රදායික සිලිකන් හයිඩ්‍රයිඩ් මැග්නට්‍රෝන ස්පුටරින් පටල සෑදීමේ ක්‍රියාවලිය යටතේ, සාමාන්‍ය සලකා බැලීම වන්නේ 905nm කලාපයේ හෝ 1550nm වැනි අනෙකුත් ලයිඩර් කලාපවල සාපේක්ෂව ඉහළ සම්ප්‍රේෂණයක් සහතික කිරීම සඳහා සිලිකන් හයිඩ්‍රයිඩ් අවශෝෂණය, විශේෂයෙන් ආසන්න අධෝරක්ත කලාපයේ අවශෝෂණය අඩු කිරීමයි.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-22-2024
